La Tarjeta Controladora Tapatío para ESP32-S3 Zero es una solución compacta y versátil para desarrollar robots móviles, seguidores de línea y proyectos de control de motores. Su diseño integra el microcontrolador ESP32-S3 Zero y permite utilizar diferentes etapas de potencia según las necesidades de cada proyecto.
Una de sus principales ventajas es su sistema de drivers intercambiables, compatible con módulos TB6612FNG y DRV8870 de Tapatío Electronics. Esta característica permite seleccionar la opción más adecuada de acuerdo con el tipo de motor, el consumo eléctrico y el nivel de rendimiento requerido, sin necesidad de reemplazar la tarjeta principal.
Gracias al ESP32-S3 Zero, la tarjeta ofrece una elevada capacidad de procesamiento en un formato reducido. Puede utilizarse con MicroPython, Arduino IDE y otros entornos compatibles, permitiendo implementar control PID, lectura de sensores, comunicación inalámbrica y algoritmos avanzados de movimiento.
Características principales
- Compatible con ESP32-S3 Zero.
- Drivers de motor intercambiables.
- Compatible con TB6612FNG.
- Compatible con módulos DRV8870 de Tapatío Electronics.
- Control independiente de dos motores de corriente directa.
- Diseño compacto, modular y fácil de integrar.
- Conectores organizados para motores, alimentación y señales.
- Facilita el mantenimiento y la sustitución de los drivers.
- Compatible con MicroPython y Arduino IDE.
- Ideal para proyectos educativos y de competencia.
Aplicaciones
Recomendada para robots seguidores de línea, minisumos, vehículos controlados por Bluetooth o Wi-Fi, plataformas móviles, proyectos escolares, prototipos de automatización y sistemas que requieran un control preciso de motores.
NOTA: NO INCLUYE ESP32-S3-Zero ni Drivers
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