El Robot Line Follower Profesional de Tapatío Electronics ha sido desarrollado para quienes buscan mayor velocidad, precisión y capacidad de ajuste en competencias de seguidores de línea. Esta nueva versión integra una arquitectura electrónica más moderna, basada en el microcontrolador ESP32-S3 Zero, controladores de motor DRV8870 y programación en MicroPython, conservando las características que han distinguido a este modelo en proyectos educativos y torneos de robótica.
La incorporación del ESP32-S3 Zero proporciona una mayor capacidad de procesamiento en un formato compacto y ligero. Esto permite realizar la lectura de sensores, el cálculo del controlador PID y el ajuste de la velocidad de los motores de manera rápida y eficiente. Además, al estar programado en MicroPython, el robot ofrece una plataforma accesible, flexible y fácil de modificar, ideal tanto para competidores experimentados como para estudiantes que desean aprender programación, electrónica y control automático.
Una de sus principales características es la pantalla OLED de 128 × 32 píxeles, en la que se pueden visualizar en tiempo real los valores del controlador PID: proporcional, integral y derivativo. Los parámetros pueden modificarse mediante potenciómetros de precisión, sin necesidad de reprogramar el robot cada vez que se realiza un ajuste. Esto facilita la calibración directamente en la pista y permite efectuar cambios rápidos entre cada prueba o ronda de competencia.
El control de los motores se realiza mediante drivers DRV8870 independientes, los cuales ofrecen una respuesta eficiente y precisa para manejar los motores N20 de 3000 RPM tipo Pololu. Esta configuración permite regular cada motor de manera individual, proporcionando la potencia necesaria para alcanzar altas velocidades y, al mismo tiempo, conservar el control durante curvas cerradas, correcciones rápidas y aceleraciones en tramos rectos.
El Robot Line Follower Profesional con ESP32-S3 Zero representa una plataforma moderna y versátil para competencia, experimentación y aprendizaje, combinando procesamiento avanzado, programación en MicroPython, ajuste directo del PID y una lectura de línea de alta precisión.
Compatible con Controles Juez Arrancador (Se venden por separado)
INCLUYE
- 1 Barra multiplexada de 16 sensores infrarrojos (Marca Tapatio)
- 1 Cable plano conectar la barra
- 2 Brazos extensores para sujetar al chasis (Marca Tapatio)
- 1 ESP32 S3 Zero
- 2 Drivers DRV8870
- 1 Display Oled de 128×32 pixeles
- 2 Motores N20 de 3000 rpm. (relación 10:1)
- 2 Brackets para motor N20 (Tapatio)
- 4 Botones para ajuste del PID
- 1 Botón Micro switch (Encender/Apagar)
- 2 Rines Ligeros Impresos en 3D
- 2 Llantas de caucho de silicona con excelente agarre
- 1 base porta batería
- Tornillería necesaria para sujetar las partes
NOTA:
La batería se vende por separado, ya que depende del tipo de competencia (persecución, velocista, etc).
PROGRAMACIÓN
El código esta hecho en Micropython y lo puedes acceder y modificar a tu gusto a través del IDE Thonny o plataformas similares que siporten micropython
FUNCIONAMIENTO
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