Diseñado por y para competidores de Robótica (Seguidores de Línea y Sumo). Este sistema inalámbrico por infrarrojo garantiza un arranque 100% simultáneo, justo y libre de falsos disparos. Olvídate de los problemas de interferencia, rebotes en botones o controles genéricos que arrancan el robot del rival.
¿Por qué elegir este Control ?
- Latencia ultra baja: El receptor utiliza una interrupción de hardware de alta prioridad y decodificación por máquina de estados. El tiempo entre que presionas el botón y el pin
GOse pone en HIGH es prácticamente instantáneo. - Seguridad contra Falsos Arranques: El transmisor envía una ráfaga de 3 tramas idénticas por cada pulsación. El receptor valida la estructura completa del paquete antes de activar los pines, haciendo que la luz ambiental, cámaras, o reflejos enciendan tu robot.
- Portadora Óptima de 38 kHz: A diferencia de los controles genéricos que usan librerías lentas y generan señales deformadas, nuestro transmisor utiliza manipulación directa de registros (
digitalWriteFast) para emitir una onda cuadrada pura de 39.6 kHz. Esto permite al sensor TSOP captar la señal a más de 10 metros de distancia. - Código 100% Modular y Configurable: No tienes que pelear con el código. Toda la configuración (Pines, Comandos, Tiempos) se modifica desde un único archivo (
config.h). Puedes distribuir el código a tu equipo sin miedo a que rompan la lógica del protocolo.
Características Técnicas
- Microcontroladores: ATtiny412 a 20 MHz.
- Protocolo: Sony SIRC de 12 bits (Modificado y optimizado para competición).
- Frecuencia Portadora: 39.6 kHz (Ultra estable).
- Secuencia de seguridad obligatoria (RESET -> RDY -> GO)
- Anti-rebote de hardware por software (Espera a que se suelte el botón).
- Indicador LED “Latido” (Heartbeat): Parpadea cada 5 segundos para confirmar que el control está encendido y sin bloqueos.
- Alimentación recomendada: 3 baterías AAA
Ideal para:
- Organizadores de torneos de Robótica (Sumo, Seguidores de Línea, Mini-Sumo).
- Equipos universitarios de competitivos.
- Makers que quieren un sistema de arranque profesional para sus proyectos autónomos.
Reprogramable:
Puedes Reprogramarlo si quieres blindarlo y que solo tu control y receptor se enlacen, pero requieres un programador UPDI para cargar el firmware inicial (ej: SerialUPDI, jtag2updi, o PyUPDI). El código está desarrollado para ser compilado en Arduino IDE utilizando el núcleo megaTinyCore de SpenceKonde.
Basta con instalar la librería de Tapato Electronics en el IDE Arduino y buscar el código en la sección de ejemplos.
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