El Driver Tapatío DRV8870 es un módulo controlador de motores desarrollado para ofrecer una alternativa moderna y robusta al conocido TB6612FNG. Su principal ventaja es que conserva el mismo formato físico y distribución de pines, lo que facilita su instalación en tarjetas, robots y proyectos diseñados para utilizar módulos con este estándar.
La tarjeta integra controladores DRV8870 para manejar dos motores de corriente directa de manera independiente. Permite controlar el sentido de giro y la velocidad mediante señales digitales y PWM provenientes de microcontroladores como ESP32, ESP32-S3, Arduino, Raspberry Pi Pico y otras plataformas compatibles.
Gracias a su diseño modular, puede sustituir al módulo TB6612FNG en las tarjetas compatibles de Tapatío Electronics, sin modificar la distribución mecánica ni el conector principal. Esto facilita el mantenimiento, la actualización y la adaptación del sistema de potencia de acuerdo con las necesidades del proyecto.
Características principales
- Diseñado y fabricado por Tapatío Electronics.
- Basado en controladores de motor DRV8870.
- Control independiente de dos motores de corriente directa.
- Compatible con el formato físico y pinout del TB6612FNG.
- Control de velocidad mediante señales PWM.
- Control del sentido de giro de cada motor.
- Diseño compacto y modular.
- Fácil instalación y sustitución.
- Ideal para sistemas que requieren una etapa de potencia intercambiable.
- Compatible con microcontroladores de lógica de 3.3 V y 5 V, de acuerdo con la configuración del sistema.
Aplicaciones
Este módulo es ideal para:
- Robots seguidores de línea.
- Robots minisumo y sumo.
- Vehículos controlados por Bluetooth o Wi-Fi.
- Plataformas móviles.
- Proyectos educativos de robótica.
- Sistemas de automatización.
- Prototipos que requieran controlar dos motores de corriente directa.










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