El Robot Seguidor de Línea Profesional de Alta Competición ha sido diseñado para desarrolladores y pilotos que exigen el máximo rendimiento en velocidad, adherencia y capacidad de respuesta en pistas de alto nivel. Esta versión de desempeño superior integra una arquitectura electrónica avanzada basada en el microcontrolador ESP32-S3-Zero, controladores de motor Infineon IFX9201SG de grado industrial y un sistema de succión activo mediante turbina centrífuga con motor brushless 1404, posicionándose como una plataforma definitiva para categorías de velocidad extrema.
El núcleo de procesamiento a cargo del ESP32-S3-Zero ofrece la potencia y rapidez de cómputo necesarias para ejecutar algoritmos de control a frecuencias ultra altas. En conjunto con el impulsor centrífugo accionado por el motor brushless 1404, el robot genera un efecto suelo (downforce) continuo que incrementa drásticamente la adherencia de los neumáticos a la pista. Esto permite trazar curvas cerradas y cambios de dirección agresivos a velocidades récord sin sufrir derrapes ni pérdidas de trayectoria.
La calibración y puesta a punto evoluciona hacia una experiencia completamente inalámbrica e inmediata. Al encender el robot con su batería LiPo 2S, el ESP32-S3 crea automáticamente una red Wi-Fi dedicada (Access Point); basta con conectarse desde cualquier smartphone, tablet o laptop e ingresar a la interfaz Web UI local en el navegador. Desde este panel se pueden ajustar en tiempo real las constantes del controlador PID ($, definir límites de velocidad para rectas y curvas, y regular la fuerza del freno dinámico sin requerir cables ni programadores externos. Para garantizar un rendimiento óptimo, la interfaz y las tareas secundarias se congelan automáticamente al momento de correr, destinando el 100% de la capacidad del procesador al cálculo del bucle PID y a la lectura de sensores.
El Seguidor de Línea Profesional con Turbina Brushless y ESP32-S3 representa un estándar de ingeniería enfocado en la victoria: combina adherencia aerodinámica activa, potencia motriz de respuesta inmediata, lectura multisensorial de 16 canales y una sintonización inalámbrica ágil para dominar cualquier torneo o certamen de robótica de competencia.
Ventajas
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Efecto Suelo Activo: Ventilador centrífugo alimentado por motor Brushless 1404 que adhiere el chasis a la pista para aceleraciones y pasos por curva agresivos.
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Procesamiento de Alta Velocidad: MCU ESP32-S3-Zero (32-bit Dual-Core) para cálculo matricial rápido del array de sensores y respuesta PID en microsegundos.
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Tuning Inalámbrico: Servidor web nativo cargado en la memoria flash; genera un Access Point Wi-Fi al encender para ajustar parámetros sin reflashear firmware.
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Etapa de Potencia Industrial: Integración de drivers de puente H IFX9201SG, capaces de gestionar picos de corriente elevados con baja resistencia de conducción y soporte para freno dinámico activo en motores N60.
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Matriz de Sensores de Alta Densidad: Barra frontal de 16 sensores reflectivos IR que garantiza una detección continua del trazo de la pista y transiciones suaves en intersecciones o marcas de pista.
INCLUYE
- 1 Seguidor de Linea con Ventilador Centrifugo
- ESP32-S3 Zero
- Drivers IFX9201SG
- Ventilador Centrífugo con motor Brushless 1404
- ESC 20A para motor Brushless
- Motores N60
- Rines con corona de 37 dientes
- Llantas de poliuretano
- Barra de 16 Sensores (Marca Tapatio)
- 1 Batería Lipo 2S
- 1 Cargador de batería Lipo 2S (Marca Tapatio)
- 1 Arrancador Juez (Marca Tapatio)
- 1 Receptor de Arrancador Juez (Marca Tapatio)
PROGRAMACIÓN
El código esta hecho en Micropython y lo puedes acceder y modificar a tu gusto a través del IDE Thonny o plataformas similares que soporten micropython
FUNCIONAMIENTO
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