Tapatio Juez Receptor IR

Diseñado por y para competidores de Robótica (Seguidores de Línea y Sumo). Este sistema inalámbrico por infrarrojo garantiza un arranque 100% simultáneo, justo y libre de falsos disparos. Olvídate de los problemas de interferencia, rebotes en botones o controles genéricos que arrancan el robot del rival.

¿Por qué elegir este Control ?

• Arranque Instantáneo: Cuando el pin GO se pone en HIGH, es porque el comando ya fue validado matemáticamente a nivel de registro. Tu robot arranca en una fracción de milisegundo.
• Inmunidad Total al Ruido (Cero Falsos Arranques): Los entornos de competencia son hostiles: motores de alta corriente, reguladores de velocidad y luces LED generan interferencia infrarroja. Nuestro decodificador analiza microsegundos exactos y exige la estructura rígida del protocolo Sony SIRC. Una luz parpadeante nunca cumplirá con estos tiempos; la señal se descarta automáticamente.
• Rechazo de Señales Cruzadas (Modo Dirección Exclusiva): ¿Temes que el juez de la pista de al lado arranque tu robot por error? Puedes activar el Modo Estricto desde la configuración. El receptor extraerá los 5 bits de dirección del paquete físico y lo comparará con tu ID única. Si no es tu control, el receptor lo ignora por completo.
• Desacoplado de tu Código Principal: Olvídate de usar funciones bloqueantes como delay() o librerías que consumen tus escasos 2KB de memoria RAM en un ATtiny. Este módulo trabaja de forma 100% autónoma en el fondo. Tú solo te conectas a los pines RDY y GO, y tu código principal (PID, sensores de línea, estrategia de sumo, etc.) sigue corriendo sin interrupciones.
• Listo para “Plug & Play” o “Configurar y Olvidar”: Viene preprogramado y listo para funcionar ignorando direcciones. Sin embargo, si eres un usuario avanzado, puedes abrir el archivo config.h, cambiar los códigos hexadecimales secretos, reasignar los comandos a tu gusto y compilar. Tú tienes el control absoluto.

Características Técnicas

• Salidas lógicas independientes de 3.3V o 5V: PIN_RDY y PIN_GO.
• Salida de_Reset_: Baja ambos pines a LOW de forma segura.
• Modo de Dirección Configurable:
  • Modo Público (RX_IGNORE_ADDRESS = true): Acepta la señal de cualquier control.
  • Modo Privado (RX_IGNORE_ADDRESS = false): Solo responde si la dirección del control coincide, ideal para torneos donde múltiples jueces operan simultáneamente.

Ideal para:

• Organizadores de torneos de Robótica (Sumo, Seguidores de Línea, Mini-Sumo).
• Equipos universitarios de competitivos.
• Makers que quieren un sistema de arranque profesional para sus proyectos autónomos.

Reprogramable: